Este artículo proporciona una revisión de robots humanoides y robots humanoides de control mental. La información se obtuvo principalmente de revistas y actas de congresos sobre robótica y tecnología de control mental. Nos enfocamos principalmente en proporcionar una visión general de los robots disponibles en el mercado y prototipos de robots humanoides en etapa de investigación, además de los sistemas de robots humanoides de control mental. Primero, se presenta una historia y una descripción general del robot humanoide. Luego, se describen los sistemas típicos de robots humanoides de control mental, incluida la interfaz cerebro-ordenador relevante y todo el marco de control. Finalmente, se resumen los desafíos de investigación restantes en el campo de la seguridad de los robots humanoides.
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